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  • ROS 2 視覺機械臂機器人實戰

    使用 Jetson Orin NX、麥克納姆輪、MoveIt 2 與 Nav2 打造會移動的智慧機器人

    想把 ROS 2 從節點與 Topic 學到真正的移動機器人系統?本書以視覺機械臂機器人小車為主案例,帶你理解工作區、底盤、TF2、深度影像、SLAM、Nav2、MoveIt 2、視覺抓取、手勢、語音與多車任務協調。每章都區分預期輸出、離線/模擬結果與實機證據,先建立安全的觀察與停止流程,再逐步接近真實硬體。 ... En savoir plus

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  • AI 時代的實用生活指南

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