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Computer Science (R0) Série de Livres électroniques

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  • Multi-body Dynamic Modeling of Multi-legged Robots

    par Abhijit Mahapatra, Shibendu Shekhar Roy, Dilip Kumar Pratihar ...
    Collections series Computer Science (R0)
    This book describes the development of an integrated approach for generating the path and gait of realistic hexapod robotic systems. It discusses in detail locomation with straight-ahead, crab and turning motion capabilities in varying terrains, like sloping surfaces, staircases, and various user-defined rough terrains. It also presents computer simulations and validation using Virtual Prototyping ... En savoir plus

    $115.29 CAD